갈릭 버터 새우 그릴구이 조리 시 불 조절에 대해 여쭙니다.

요즘 날이 좋아 캠핑이나 홈파티 요리로 갈릭 버터 새우 그릴구이를 준비해 보려 합니다. 새우, 버터, 올리브오일, 마늘, 소금, 후추를 쓰는 쉬운 구이라는데, 새우와 우유(버터) 알레르기가 있는 이가 있어 재료 준비부터 조심스럽더군요. 직접 그릴에 구울 때 마늘을 태우지 않고 안전 조리온도인 63 ℃까지 속을 잘 익히는 불 조절 비법이 있는지 궁금합니다.